队只进入一次世界杯，是2022年韩日世界杯，在主教练米卢的带领下，也是因为运气闯进了这一届世界杯，因为在这一届世界杯，韩国和日本作为东道主，没有参加小组赛，使顺利的进入了这一届世界杯。

国家男子足球队唯一一次参加世界杯是在2002年的日韩世界杯。这一年，国足在亚洲区预选赛中获得了小组第二的名次，通过附加赛后夺得了一个晋级名额。在世界杯上，队所在的D组与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组，最终以3个比赛全部失利的成绩而被淘汰出局。这次参赛让国人有机会在世界杯舞台上为自己加油助威，同时也促进了足球发展的进程。

国家男足唯一一次闯进世界杯是2002年韩日世界杯，教练米卢，参加球员有江津， 区楚良 、安琦、范志毅、张恩华、李玮峰、吴承瑛、杜威、孙继海、杨璞、徐云龙、马明宇、李铁、祁宏、于根伟、邵佳一、李霄鹏、曲波、高尧、肇俊哲、宿茂臻、杨晨。

男足参加过十届世界杯，只不过只有一次进入世界杯决赛阶段的比赛，也就是2002年韩日世界杯，男足在韩国、日本男足不占名额的前提下，光荣出线，三场小组全输，一球未进。